前往丹麦自助游，您需要准备以下签证申请材料：

1. 有效期至少六个月的因私护照，确保有至少两页连续的空白签证页。

2. 近期拍摄的白色背景彩色护照照片两张。

3. 填写完整的签证申请表。

4. 身份证正反面复印件。

5. 户口本原件及复印件，包括所有页。

6. 如果您不在签证申请领区，需要提供暂住证原件。

7. 已婚者需提供结婚证复印件，离婚者需提供离婚证复印件。

8. 购买的境外旅行保险，保险范围需涵盖申根区。

9. 工作证明原件，以及公司营业执照副本或机构代码证复印件（加盖公司公章）。

10. 学生需提供在读证明，退休人员需提供退休证原件。

11. 银行近三个月的流水账单，显示的余额应大于2万元人民币，以证明经济能力。

12. 若旅行费用由第三方支付，需提供相关关系证明，并进行公证和认证。

请注意，所有非中文材料都需要提供英文翻译件。确保所有文件真实有效，并且清晰可读。