英国硕士留学生若希望回国考取清华大学的博士，需满足一系列条件。首先，留学生必须在中国境内获得硕士学位，并在中国境内工作三年以上。其次，他们需要符合清华大学的招生要求，这包括拥有相关专业的学士学位、具备英语水平以及良好的综合素质。此外，了解清华大学的招生政策和程序同样重要，这将帮助留学生更好地准备申请材料、参加考试及面试等环节。

清华大学的博士招生政策可能会有所变化，因此建议留学生密切关注清华大学官网上的最新信息。同时，准备阶段包括但不限于提交申请材料、参加入学考试以及面试等环节，每一步都至关重要。通过细致的准备和充分的了解，英国硕士留学生将有可能成功申请到清华大学的博士项目。

值得注意的是，清华大学的博士项目不仅关注学术成绩，还重视申请人的综合能力。因此，除了学术背景和英语水平，申请人还需要展现出在科研、实践等方面的能力和潜力。此外，清华大学还可能要求申请人提交个人陈述、推荐信等材料，以全面评估申请人的综合素质。

总而言之，英国硕士留学生若希望回国考取清华大学的博士，需满足一定的条件并进行充分的准备。这包括在中国境内获得硕士学位、具备相关专业的学士学位、英语水平和综合素质，了解清华大学的招生政策和程序，以及准备申请材料、参加考试和面试等环节。只要符合条件并进行充分准备，就有机会申请到清华大学的博士项目。