需要。从伦敦直飞北京，是不需要在其他国家出关的，会在伦敦启程后直接飞往北京，抵达北京后会进行入境手续，包括边检和海关检查，在北京完成入境手续后，就可以离开机场继续行程了，出关指出入境进出海关时需要通过各种检查和手续，成功通过称之为出入海关。