在我个人的经历中，我曾是清华大学数学系排名前三的学生，最终成功申请到了普林斯顿大学的ORFE博士项目。这样的经历让我意识到，即便家庭条件并不富裕，通过自己的努力和合理规划，实现留学梦想也是完全有可能的。

对于那些能够获得全额奖学金的博士生来说，收入完全能够满足日常开销，并且在愿意节省的前提下，还有机会赚取额外收入。你可以通过帮助教授完成研究工作，为企业提供市场调研服务等方式增加自己的收入。

即使没有全额奖学金，留学也不是遥不可及的梦想。你需要付出更多的努力，争取拿到全额奖学金的机会。此外，成为助研（RA）可以让你的学费和生活费得到减免，这将大大减轻经济压力。

我鼓励你勇敢地追求自己的梦想，无论家庭背景如何，通过自己的努力，你同样能够实现留学的目标。相信自己，坚持不懈地努力，你将创造属于自己的精彩人生。

留学之路充满挑战，但只要心怀梦想，勇往直前，就一定能够克服重重困难，最终实现自己的留学梦想。