子女有美国绿卡，父母可以通过亲属移民途径申请移民美国。

具体来说，美国移民法允许美国永久居民为其直系亲属申请移民签证。子女作为绿卡持有者，可以为其父母提交移民申请。这一过程中，子女需要满足一定的条件，如在美国合法居留的时间、经济状况等，以确保能够为父母提供必要的经济支持。

在申请过程中，父母需要提交一系列证明文件，包括与子女之间的亲属关系证明、财务能力证明以及健康证明。这些文件将用于评估父母是否符合移民美国的要求。

值得注意的是，亲属移民签证的申请可能需要等待一定的时间，因为移民局会根据每年的签证配额和申请人数来确定审批进度。因此，父母在提交申请后需要耐心等待，并密切关注移民局的通知和要求。

此外，虽然子女有美国绿卡可以为父母申请移民提供便利，但整个移民过程仍然是一个复杂且需要仔细规划的过程。父母在申请前应该充分了解移民政策、准备必要的文件，并考虑咨询专业的移民律师或顾问以获取更准确的指导和建议。这样可以确保申请过程的顺利进行，并提高成功获得移民签证的机会。