查询新股配号和知道自己是否申购成功的方法可以通过以下步骤进行：

首先，可以通过证券公司的网上交易平台或者电话查询新股配号。在申购新股后，证券公司会为投资者分配一个唯一的配号，这个配号可以用来查询申购的结果。投资者可以在证券公司的网站或者电话查询系统中，输入自己的证券账户信息和配号，即可查询到自己的新股配号。

其次，投资者可以通过公布的中签号码查询自己是否申购成功。在新股申购结束后，主承销商会公布中签号码，投资者可以将自己的配号与中签号码进行比对，如果配号与中签号码相同，则表示申购成功。

例如，假设一个投资者通过证券公司的网上交易平台申购了新股，他可以在交易平台的“新股申购”栏目中输入自己的证券账户信息和申购的新股代码，查询到自己的新股配号。然后，他可以通过主承销商公布的中签号码，将自己的配号与之进行比对，来判断自己是否申购成功。

总的来说，查询新股配号和知道自己是否申购成功的方法比较简单，投资者只需要通过证券公司的网站或者电话查询系统，输入自己的证券账户信息和配号，即可查询到自己的新股配号。然后，将自己的配号与主承销商公布的中签号码进行比对，就可以知道自己是否申购成功。