从新加坡到马来西亚，最常见且便捷的方式是通过陆路或者飞行。

如果选择陆路交通，可以通过新柔长堤或者第二通道前往马来西亚。新柔长堤是一座连接新加坡和马来西亚柔佛州新山市的堤道，游客可以乘坐出租车或巴士经此过境。过境后，可以乘坐当地的公共交通如巴士或出租车前往目的地。第二通道，即马来西亚—新加坡第二通道，是连接新加坡和马来西亚的另一座大桥，也为游客提供了便捷的通行方式。

乘坐飞机则是更为快捷的方式。从新加坡的樟宜机场出发，有多个航班飞往马来西亚的主要城市，如吉隆坡、槟城等。飞行时长通常在一小时以内，非常适合时间紧迫的旅行者。到达马来西亚后，可以选择当地的公共交通或者预约接机服务前往最终目的地。

此外，还可以选择乘坐长途巴士或者火车前往马来西亚。这种方式虽然耗时较长，但可以欣赏到沿途的风景，对于喜欢慢旅行的游客来说是一个不错的选择。

总之，从新加坡到马来西亚有多种交通方式可供选择，游客可以根据自己的时间、预算和旅行偏好来做出最合适的选择。无论是陆路交通还是飞行，都需要提前了解并遵守两国的出入境规定，以确保旅程的顺利进行。