1. 直系亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女和外孙子女。

2. 这些关系构成了法律上规定的近亲属，涵盖了三代以内的直系血亲。

3. 在中国，根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条的规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。

4. 爷爷奶奶作为祖父母，是直系亲属的一部分，对孙子女有法定的权利和义务。