古代外国人上不上朝是个复杂问题。我简单说说自己的理解，真要搞明白建议你自己好好找相关书籍阅读。西方封建王朝是真正的封建制度，各级贵族自己管理自己的封地，没有中国意义上的那张上朝的。国王管理国家通过封臣管理封地，内臣（仆从）管理王室封地的形式进行，在对外战争和内部全国性事务上有类似朝议的方式，但和国内语境的上朝有本质不用。古代东方国家很多是类似中国的帝制国家，那么管理形式是类似的，通过定期上朝管理中央日常和地方上奏重大事项。还有些类似部落联合的国家，应该更偏向于西方封建制的管理方式