获取六西格玛绿带资格证书的方式有三种途径：

首先，是通过CAQ的六西格玛绿带认证考试。报名条件较为宽松，只要拥有国家承认的专科及以上学历或注册质量工程师资格，并且在相关领域工作，即可报名。考试通常在10月的中下旬周六举行，考试时间是上午9:00至11:00。

其次，ASQ的认证要求申请人满足三个条件：具有相关的教育背景或实践经验，能够展示专业技能，以及通过认证的标准化考试。每年有两次考试机会，申请时需选择考试地点，考试也可能在会议期间举行。

最后，通过专业六西格玛咨询方提供的培训获取绿带证书，学员需完成培训并通过参与实际项目，项目获得专业评审并通过后，方可申请颁发六西格玛绿带资格证书。

总结来说，获取六西格玛绿带资格证书的方式包括参加考试、满足ASQ的条件或通过专业培训与项目实践相结合的方式。具体选择哪种方式，应根据个人背景和职业发展需求来决定。