自2000年7月1日起，澳大利亚成年纳税人的年免税额为6,000澳币。税率采用分级累进制，根据收入等级不同，税率也有所区别。具体税率如下表所示：

纳税收入分级 税率 AUD$0~AUD$6000 0% AUD$6001~AUD$20000 17% AUD$20001~AUD$50000 30% AUD$50001~AUD$60000 42% AUD$60001+ 47%

从上述表格可以看出，纳税人的免税额为6,000澳币。在此基础之上，纳税人的收入按照不同的等级，适用不同的税率。如果纳税人的年收入在0至6,000澳币之间，则不需要缴税。如果年收入在6,001至20,000澳币之间，税率则为17%。而如果年收入在20,001至50,000澳币之间，税率则为30%。当年收入超过50,000澳币时，税率则开始逐级递增，直到年收入超过60,000澳币时，税率达到了47%。

总体来说，澳大利亚的个人所得税起征点为6,000澳币，税率则根据收入等级不同，有所变化。纳税人的收入越高，税率也越高，以达到合理的税收分配。同时，该政策也保证了低收入群体的基本生活需求，体现了税法的公平性和合理性。