欧几里德变换是几何变换的一种，适用于欧几里得空间中点或位置的改变。它主要分为两种类型：平移与旋转。

平移变换简单来说就是将点从原位置移动到另一个位置，这可以通过坐标系中的平移矩阵来表示。平移矩阵是一个3x3的矩阵，其元素通过以下公式计算得出：T = | x' = x + dx, y' = y + dy |。其中，dx和dy是表示点在原坐标系中移动距离的平移向量。

旋转变换则是将点围绕一个固定点旋转一定角度，这同样可以通过坐标系中的旋转矩阵来表示。旋转矩阵也是一个3x3的矩阵，其元素由以下公式计算得出：R = | cosθ, -sinθ, 0 |，| sinθ, cosθ, 0 |，|0,0, 1 |。这里θ代表旋转角度。

这两种基本变换可以组合使用，以实现更复杂的变换。例如，在对图像进行操作时，如缩放、旋转和翻转等，通常需要结合平移、旋转等变换来完成。