澳洲PR，即澳大利亚永久居民签证，赋予持有者在澳洲自由出入的权利，有效期通常为5年。成为PR后，符合条件者可选择入籍成为澳洲公民。PR是5年期签证，允许持有人在批签后5年内无限次往返澳洲，只要在签证到期前进入澳洲，即可永久居留。若PR过期，需申请155/157居民返程签证，以维持永居身份。

155/157居民返程签证，也称为续签PR，是针对持有澳洲PR但即将或已经过期的PR持有人，旨在让他们继续享有在澳洲的永久居留权。这类签证允许申请人在5年内无限次出入境，分为5年、1年或3个月的三种类型。澳洲移民局会根据申请人的居住情况、与澳洲的联系以及离开澳洲的原因等条件，决定批给哪种签证。

申请155/157居民返程签证的条件包括：在过去5年里，以澳洲公民或永久居民身份在澳洲居住满2年者，可申请有效期为5年的155签证；居住不满2年但至少有一天且能证明与澳洲有实质性联系者，可申请1年有效期的155签证；连续离境超过5年，但有令人信服的理由且证明与澳洲有实质性联系者，也可申请1年有效期的155签证；其他情况则可能获得有效期3个月的157签证。

值得注意的是，常住澳洲境内且无出境计划的PR持有人无需申请居民返程签证。此外，155/157居民返程签证申请不限次数与地点，申请者可以在澳大利亚境内或境外提交申请。若不满足居住条件，可申请1年期的续签。