1. 隧道：地铁隧道通常较小，这限制了列车的大小。例如，伦敦地铁的某些隧道宽度限制了列车的设计。

2. 动力系统：多数城市轨道系统采用动力分布式，即动车组列车，而非动力集中式。后者通常涉及推拉操作。

3. 自动操作系统：先进地铁系统如伦敦、巴黎、新加坡、广州、中国台湾和香港等，已实现列车自动操作系统，车长无需控制列车。一些系统甚至能够实现完全无人操控。

4. 车辆材质：最初的城市轨道车辆采用木制，后改为钢制以降低火灾风险。自1953年多伦多地铁开通以来，车辆进一步改良为铝制，减轻了重量并降低了维护成本。

扩展资料：城市轨道交通建设投资巨大，每公里地铁造价高达数亿元人民币，运营期还需依赖财政补贴。国家发展改革委综合运输研究所副所长李连成指出，公共财政收入和地区生产总值是衡量城市建设实力的关键指标。自2003年以来，材料价格上涨、劳动力成本增加、征地拆迁费用上升，导致城市轨道交通项目造价大幅提高。因此，有必要根据当前经济社会发展调整建设申报条件。

参考资料来源：

- 人民网-城市建地铁 先过这几关（政策解读）

- 百度百科-地铁