未成年人确实可以申请俄罗斯旅游签证，但这需要根据具体情况来判断。政策明确指出，不论是在俄罗斯还是其他国家，不满18周岁的未成年人在申请签证时通常需要父母陪同。因此，未成年人独自出行时，通常需要父母之一陪同。

如果未成年人与父母中的一方单独出行，除了提供双方的关系证明文件外，还需提供未陪同出行的一方父母的情况说明文件，并进行公证。这表明，未成年人独自出国旅行时，必须有父母陪同。

此外，对于18岁以下的学生及未成年人申请俄罗斯旅游签证，俄罗斯使馆会进行抽查面试。这意味着，未满18岁的未成年人在申请签证时被抽查的可能性非常高，以确保未成年人的安全。

然而，具体政策可能因情况而异。在某些特殊情况下，例如紧急或特殊情况，未成年人可能在某些条件下独自申请签证。但是，这种情况非常少见，通常需要额外的证明文件和审批。

因此，对于未成年人申请俄罗斯旅游签证，建议提前咨询相关部门，了解最新的政策要求。同时，确保提供所有必要的文件和证明，以提高签证申请的成功率。

总之，未成年人申请俄罗斯旅游签证时，通常需要父母陪同。如果未成年人与父母中的一方单独出行，还需要提供额外的证明文件。此外，未成年人在申请签证时被抽查的可能性非常高。