澳大利亚移民系统中的永久居民（PR）、永居和国籍之间存在着明显的区别。PR，即永久居民身份，拥有无限期居住权，并享有该国大部分福利，如失业保险、医疗保险等。PR的孩子可以享受免费的基础教育，甚至在高等教育方面还能获得学费减免。然而，PR与当地公民的主要区别在于他们没有投票权和选举权。PR的身份本质上是一个签证，允许持有人在签证有效期内自由进出澳大利亚，但需每五年在澳大利亚居住两年以保持PR身份。如果计划长期不在澳大利亚居住，PR身份可能面临被取消的风险。

入籍意味着正式加入某国国籍，成为该国公民，并持有该国护照。入籍后，您将享有该国的所有权利和福利，如投票权和参军服役等。然而，一旦获得澳大利亚国籍，根据我国政府的规定，您将自动放弃中国国籍。入籍的另一个考量因素是，入籍后回国需申请签证，这可能会带来一定的不便。

总结来说，PR身份赋予了无限期居住权和大部分福利，但没有投票权；而入籍则意味着成为该国公民，拥有全部公民权利，但可能需要放弃原有国籍。因此，在决定是否入籍时，需要根据个人规划和打算进行综合考虑。