马德里是西班牙的首都，也是马德里自治区首府，其位置处于西班牙国土中部，曼萨纳雷斯河贯穿市区。

马德里位于西班牙中部，40°25'N, 3°45'W。其市区人口约340万，都会区人口则约627.1万（2010年），均占西班牙首位。

马德里除了是西班牙首都外，还是马德里省和马德里自治区的首府。马德里位于欧洲西南伊比利亚半岛中心，地处梅塞塔高原，海拔670米，是欧洲地势最高的首都。这里的现代建筑与文物古迹相映成辉，市内有36个古代艺术博物馆、100多个博物馆、18家图书馆和100多个雕塑群。

马德里自治区面积8028平方公里，与卡斯蒂利亚-莱昂自治区(从北到西)和卡斯蒂利亚-拉曼查自治区(从南到东)接壤，地处伊比利亚半岛中心，欧洲的东南部。是通往欧洲的理想门户，也创造了马德里本地旅游的优势。

马德里平均海拔650米，某些地区如山区地带则超过了700米，边界清晰。北部山脉纵横，皆属于中央山系，数座重要的山谷和山峰点缀其中；南部则是塔霍河流经马德里形成的河谷。