澳洲博士留学条件包括：

1、学术条件：申请者在国内正规大学毕业，并取得硕士学历，GPA成绩达到3.5分以上，一些顶尖高校可能会有更高的标准，如墨尔本大学要求申请者本科专业是相关学科，且硕士课程也相同。

2、语言条件：雅思考试总分达到6.5分以上，单项成绩达到6分以上；或者托福考试总分达到94分以上，写作成绩达到27分以上，部分院校和专业会要求雅思成绩达到7分或托福总分达到100分以上。

3、其他条件：申请者还需提供GRE或GMAT成绩，部分院校会要求申请者必须提供其中一项成绩，部分院校会根据申请者的成绩判断是否给予免考资格，还需要提前准备好研究计划和其他材料，并尽早准备并递交申请。

澳洲博士留学还需了解学费及奖学金等信息，不同大学和不同专业可能会有不同的要求，申请者需要以学校官网上的具体信息为准。