日本长野县位于中部地区，是一个自然风光优美、历史文化丰富的旅游目的地。周边有许多适合自驾游的景区，以下是其中几个值得推荐的：

白马村：位于长野县西北部，是日本最有名的滑雪胜地之一。这里有世界级的滑雪场和温泉，游客可以在这里尽情享受滑雪和泡温泉的乐趣。

上高地：位于长野县中部，是日本最著名的自然保护区之一。这里有壮丽的山脉、清澈的湖泊和瀑布，以及丰富的野生动植物。游客可以在这里进行徒步旅行、观鸟和观赏樱花等。

小布施：位于长野县南部，是一个保存完好的古城镇。这里有古老的寺庙、神社和传统的日式建筑，游客可以感受到浓厚的历史氛围。此外，小布施还是著名的苹果产地，游客可以品尝到新鲜的苹果。

信州善光寺：位于长野县东部，是一座历史悠久的佛教寺庙。这里有壮观的山门、佛塔和殿堂，以及美丽的庭园。游客可以在这里参拜、欣赏佛教文化和品味素食。

饭山市：位于长野县西南部，是一个以温泉和自然景观闻名的城市。这里有多个温泉度假区，游客可以在这里放松身心。此外，饭山市还有许多户外活动，如登山、徒步和骑行等。

总之，长野县周边有许多适合自驾游的景区，无论是追求刺激的滑雪、徒步旅行，还是欣赏自然风光和文化遗址，都能在这里找到适合自己的旅游项目。