1. 留学费用概述：新加坡国立大学博士生的年度留学费用大约在15,000至30,000新币之间，具体费用取决于所选学校。例如，新加坡国立大学和南洋理工大学的硕士研究生学费标准为每年14,800新币。

2. 学费差异：学费根据所报读的课程和学位类型有所不同。本科课程年学费约2万至3万新币，而硕士和博士课程学费相对较高。不同专业，如工程、商业和医学，学费也会有所区别。

3. 生活费用：新加坡生活成本较高，月生活费用大约在1,000至2,000新币，涵盖饮食、交通、购物和娱乐等方面。

4. 住宿费用：新加坡国立大学提供学生宿舍和校外住宿。宿舍费用每月约400至800新币，校外住宿费用因地段和房型不同，每月可能在1,000至2,000新币不等。

5. 保险费用：留学生需购买医疗保险和意外伤害保险，费用大约每年500至1,000新币，根据保险类型和覆盖范围有所不同。

6. 历史沿革：新加坡国立大学前身为1905年成立的医学院，后经过多次更名和合并，1980年新加坡大学和南洋大学合并成立新加坡国立大学。该校拥有17所学院，分布在肯特岗、武吉知马和欧南三大校区。

综上所述，新加坡国立大学博士生的留学费用包括学费、生活费、住宿费和保险费，每年总费用约为2万至3万新币，具体费用会受到汇率、物价和个人消费习惯的影响。在做出留学决策时，学生应充分考虑这些因素，并制定相应的预算计划。