申请澳大利亚永久居留权（PR）的条件包括：

首先，对于曾经持有PR签证的个人，如果在过去5年里没有返回澳大利亚，导致PR签证失效，这类申请人可能符合申请条件。

其次，持有PR签证并在过去5年内以永久居民身份在澳大利亚居住时间不超过2年的个人，也可能满足申请条件。

再者，对于持有PR签证并在过去5年内以永久居民身份在澳大利亚居住满2年的申请人，他们同样符合申请条件。

这些条件旨在确保申请人在澳大利亚有稳定的生活基础，并且愿意长期定居于此。

值得注意的是，申请澳大利亚PR还需满足一系列其他要求，如健康、安全、品格和语言能力等。具体要求可能因个人情况而异，建议详细咨询相关机构获取最新信息。

此外，申请人还应确保提供的所有文件真实有效，以提高申请成功率。

最后，由于政策可能会有所变动，因此建议持续关注官方发布的最新信息。