德国硕士留学的年度费用大致如下：

首先，大学注册费为150欧元/年。尽管德国大学教育本身是免费的，但注册费是必需支付的。完成注册后，学校会提供一张免费的月票卡，包括交通费用。

其次，生活费约为3000欧元/年，涵盖了吃住的费用。租房费用每月大约在150欧元至250欧元之间。

另外，书本费预计为600欧元/年。由于德国原版书籍价格高昂，多数学生会选择复印书籍或在图书馆阅读。

最后，保险费为240欧元/年。这是留学期间必须缴纳的费用，因为进入欧洲后，购买保险是必不可少的。

综上所述，德国留学硕士的年度总费用大约为4090欧元。

以上信息仅供参考，具体情况可能会根据个人选择的不同而有所变化。