二维码基础概念

二维条码或二维码，是一种用特定几何图形按一定规律分布的黑白相间的图形，用于存储数据信息。二维码由特定的字符集组成，每种码制具有特定的数据类型和存储容量。QR Code是常见的二维码类型，具有更高的信息存储容量和数据类型多样性。

机器视觉二维码识别技术

二维码识别流程包括图像预处理、噪声去除、二值化处理、探测图形识别、旋转定位以及数据提取。图像预处理通过灰度化提高识别效率。噪声去除采用十字形中值滤波技术。使用迭代法选取阈值进行二值化处理。探测图形识别确定二维码的位置，旋转至水平后，提取数据。识别流程确保了二维码信息的准确获取。

二维码定位

QR Code的定位基于三个位置探测图形，分别位于左上、右上和左下角，它们由三个重叠的正方形构成，宽度比例为1:1:3:1:1。此比例特征不受图像倾斜影响，用于准确识别位置。

常用扫描方法

使用水平和垂直方向扫描，找到位置探测图形。通过比较扫描线段的距离，将它们分为同一类或不同类。距离阈值的选择对定位准确性至关重要，需根据QR Code图像大小调整。

深度学习二维码识别

基于卷积神经网络（CNN）的二维码检测系统，其网络结构具体实现细节涉及复杂算法和大量参数调优。关键代码部分涉及头文件定义和源文件实现，包括模型加载、二维码识别和资源释放方法。