公司注销的决定并不要求全体股东一致同意。根据公司法规定，当公司决议解散时，只需经过代表三分之二以上表决权的股东批准即可。一旦三分之二的股东达成共识并形成股东会决议，公司即可启动注销程序。完成清算后，公司应向工商登记机关申请注销登记，并提交由清算组负责人签署的注销登记申请书。

相关法律条文为《中华人民共和国公司法》第四十三条，该条规定股东会的议事方式和表决程序，除非法律有特别规定，否则由公司章程决定。股东会作出一些关键决议，如修改公司章程、增减注册资本、公司合并、分立、解散或变更形式等，必须得到代表三分之二以上表决权的股东的同意。