膝关节的组成包括：

1. 股骨下端：膝关节上方，是股骨的远端部分，其下端与胫骨上端形成关节面。

2. 胫骨上端：膝关节下方，胫骨的近端部分，与股骨下端形成关节的主要部分。

3. 髌骨：位于膝关节前方，是股四头肌的肌腱形成的籽骨，起到保护关节并增强腿部运动的作用。

4. 关节囊：将上述骨骼紧密连接在一起，形成一个封闭的关节腔，关节囊内含有滑液，起到润滑和缓冲的作用。

5. 韧带：如前后交叉韧带、内外侧副韧带等，为膝关节提供稳定性和支持。

6. 半月板：位于股骨和胫骨之间，起到缓冲压力和稳定关节的作用。分为内侧半月板和外侧半月板。

膝关节是一个复杂的关节结构，主要由上述骨骼和软组织组成。其中，股骨下端和胫骨上端是构成膝关节的主要部分，二者形成的关节面在活动时起到主要的负重作用。髌骨作为保护关节的一部分，可以调整膝关节的弯曲程度。关节囊则将所有的骨骼结构紧密连接在一起，形成密闭的关节腔。韧带则负责为膝关节提供必要的稳定性和支持。半月板作为一种弹性结构，能够有效吸收运动中的压力冲击并保护关节面不被磨损。这一复杂的组成使得膝关节成为身体重要的负重和运动机能结构。