按照ISO9001：2015的要求，质量管理体系内部审核的准则是：

9.2.1组织应按照策划的时间间隔进行内部审核，以提供有关质量管理体系的下列信息：

a）是否符合：

1）组织自身的质量管理体系要求；

2）本标准的要求；

b）是否得到有效的实施和保持。

也就是说，“按照策划的时间间隔进行内部审核”和确认体系的符合性、有效性是内审的主要准则。