齿轮传动是机械系统中最常见的动力传递方式之一，它有多种不同的类型，每种类型都适用于特定的应用场景。以下是齿轮传动的主要类型：

1. 平行轴齿轮传动：

这种传动方式涉及齿轮轴相互平行配置的情况。它包括圆柱齿轮传动和锥齿轮传动。圆柱齿轮传动因其结构简单、适用范围广泛而常见于平行轴之间的动力传递。锥齿轮传动则适用于相交轴之间的传动，能够改变旋转方向并有效传递动力。

2. 交错轴齿轮传动：

交错轴齿轮传动涵盖了非平行和非垂直轴之间的传动，例如蜗轮蜗杆传动和行星齿轮传动。蜗轮蜗杆传动通过蜗杆和蜗轮的啮合，实现在交错轴之间的动力传递，通常用于需要减速和紧凑空间布局的场合。行星齿轮传动则以多个行星轮与中心轮的啮合著称，能够提供高效的动力传递和较大的传动比。

3. 特殊齿轮传动：

除了上述两种基本类型，还有一些特殊设计的齿轮传动，例如非圆齿轮传动和谐波齿轮传动。非圆齿轮传动能够实现复杂的运动规律，适用于特定机械的动力传递需求。谐波齿轮传动以其高精度和高传动比而著称，常用于精密仪器和机器人等高精度传动要求的领域。

总的来说，齿轮传动的多样性允许工程师根据具体的应用需求和工作条件来选择最合适的传动类型。