自助借还机的发展可以追溯到20世纪90年代末期，当时随着计算机技术和网络技术的发展，一些图书馆开始尝试采用自助借还书机来提高借阅效率和服务质量。

第一代自助借还书机主要采用条形码技术，通过扫描图书的条形码来完成借阅和归还操作。这种机器的优点是操作简单、易用，但需要读者自行准备条形码扫描器，并且需要一定的时间来学习如何使用。

第二代自助借还书机则采用了RFID技术，通过无线电波来识别图书信息，从而实现了快速、准确的借阅和归还操作。这种机器的优点是操作更加方便、快捷，同时还可以实现自动化管理，提高了图书馆的工作效率。

随着人工智能和物联网技术的发展，第三代自助借还书机已经开始出现。这些机器配备了高性能的处理器和多种传感器，可以自动化地完成图书的借阅和归还操作，同时还可以实现智能化管理和个性化推荐等功能。

未来，随着技术的不断进步和创新，自助借还书机将会继续发展，并逐渐成为图书馆中不可或缺的一部分。图书馆可以通过引进更加智能化的自助借还书机，提高服务质量和工作效率，同时为读者提供更加便捷、个性化的服务体验。