自助图书馆采用光、机、电一体化基本模块完成取书、送书操作，加上RFID识别技术、身份证识别技术、卡识别技术、互联网传输技术、无线传输技术、数据库检索技术等。

自助图书馆属于国内自主研发的设备，设备研发是RFID技术在图书馆应用发展时期。由深圳图书馆提出，深圳市海恒智能技术有限公司承担设计研发。

国内目前有如下公司研发或拥有各种风格的自助图书馆设备

1、深圳市海恒智能技术有限公司，代表项目：国家图书馆、深圳图书馆、首都图书馆、上海图书馆、陕西图书馆、广州图书馆、武汉地铁“书香地铁”、福建图书馆等

2、东莞市树煜智能图书设备科技有限公司，代表项目：东莞图书馆

3、上海阿法迪智能标签系统技术有限公司，代表项目：无

4、深圳市远望谷信息技术股份有限公司，代表项目：重庆图书、浙江绍兴图书馆、温州少儿图书馆等

5、浙江宁波博一格智能科技有限公司，代表项目：安徽省图书馆