中值滤波、形态学处理。

1、中值滤波：中值滤波是一种常用的图像去噪方法，可以有效地去除孤立黑点。中值滤波的原理是将每个像素周围的像素值排序，然后取中间值作为该像素的值，从而达到去噪的效果。

2、形态学处理：形态学处理是一种基于形状的图像处理方法，可以用来去除孤立黑点。常用的形态学处理方法包括腐蚀、膨胀、开运算和闭运算等。