小臂肌肉主要包括肱桡肌、屈肌和伸肌。

肱桡肌位于肘关节下面前臂最外侧，受桡神经支配，功能是屈曲腕关节，并使屈曲状态的腕关节轻度的向桡侧屈曲。屈肌位于小臂靠近掌心的一侧，由腕屈肌和指屈肌组成，可使手腕和手指弯曲。伸肌在手肘外侧的肌腱处，负责手指和手腕的伸展，以及手掌向上翻转。