激励形式主要包括以下几种：

一、物质激励

物质激励是通过给予物质报酬来激励员工或个人的方式。这种激励形式可以是奖金、提成、礼物、晋升机会等。物质激励直接关联到个人的实际利益，能够激发人们追求目标的积极性。

二、非物质激励

非物质激励则侧重于非物质形式的奖励，如荣誉证书、公开表扬等。这种激励形式更多地关注个人成就和社会认可，能够增强员工的归属感和荣誉感。此外，非物质激励还包括提供良好的工作环境和条件，如培训机会等。这些都可以对员工产生积极影响，提高他们的工作满意度和效率。

三、情感激励

情感激励是一种关注员工情感需求的激励方式。管理者通过关心员工的生活和工作状况，增强员工的归属感和忠诚度。情感激励强调以人为本的管理理念，通过建立良好的人际关系，提高员工的工作积极性和创造力。

四、挑战激励

挑战激励是通过给予员工具有挑战性的工作任务来激发其积极性和创造力。这种激励形式适用于那些追求成长和发展的员工。通过完成具有挑战性的任务，员工能够获得成就感，提高自信心和技能水平。同时，挑战激励也有助于推动组织的创新和发展。

综上所述，激励形式包括物质激励、非物质激励、情感激励和挑战激励等。这些激励形式各具特点，组织可以根据员工的实际需求选择合适的激励方式，以提高员工的工作积极性和创造力，推动组织的持续发展。