幼儿的合作行为有以下特征：

1. 互动性：幼儿在合作过程中会相互交流、互相帮助，并共同完成任务或达成目标。

2. 分工合作：幼儿能够分工合作，根据自己的能力和兴趣，有条不紊地完成任务。

3. 目标导向：幼儿的合作行为通常是为了实现共同的目标，他们会为了完成任务而协调合作，努力达成预期结果。

4. 共享责任：幼儿在合作中会承担自己应该承担的责任，同时也会理解和尊重他人的责任，共同分享成果和回报。

5. 共同探索：幼儿的合作行为是在探索和学习的基础上展开的，他们会互相启发、互相学习，共同发现和解决问题。

6. 互助关怀：幼儿的合作行为中表现出对他人的关怀和帮助，他们会互相支持、安慰和鼓励，建立起友善和温暖的互动关系。

总之，幼儿的合作行为是基于互动、目标导向、共享责任和互助关怀的，通过合作，他们能够提高自己的社交能力、学习成效和问题解决能力。