IPv6地址主要分为三种类型：单播、任意播和组播。

单播地址是单一接口的标识符，用于标识节点。IPv6单播地址有多种形式，包括全球单播地址、NSAP地址、IPX分级地址、站点本地地址、链路本地地址以及运行IPv4的主机地址。其中，不确定地址和回环地址是单播地址的特殊类型，前者不能作为目的地址，后者只能用于节点向自身发送IPv6包。

任意播地址是一组接口的标识符，发往任意播地址的包被送给该地址标识的接口之一。任意播地址不能作为源地址，只能作为目的地址，且只能指定给IPv6路由器。

组播地址是一组接口的标识符，用于标识多播组。地址开始的11111111标识该地址为组播地址。发往IPv6协议地址的多播地址的包被送给该地址标识的所有接口。

以上是IPv6地址的主要类型。在实际应用中，不同类型的地址有着不同的用途，选择合适的地址类型对于网络通信至关重要。