泥工需要的材料主要包括：泥土、沙子、水泥、石膏、石灰等。

泥土是泥工最基本的工作材料。泥土具有良好的塑形性和可塑性，可以被制作成各种形状。在建筑和园艺领域，泥土是制作砖瓦、铺设地面和种植植物的基础材料。

沙子也是泥工常用的材料之一。沙子与水泥混合可以制作出混凝土，用于建筑、道路和其他基础设施的建设。沙子的粗细程度对混凝土的性能有很大影响，因此需要根据具体需求选择合适的沙子。

水泥是泥工制作混凝土不可或缺的材料。水泥与适量的水混合后，会产生强大的粘结力，将其他材料牢固地结合在一起。不同型号的水泥具有不同的特性，适用于不同的工程需求。

石膏主要用于制作石膏模型、修复文物等。它具有良好的塑形性和细节表现力，可以在制作过程中保持精确的细节。

石灰则是泥工在处理墙面、地面时常用的材料。石灰具有防潮、杀菌和美化环境的作用，可以提高建筑物的居住舒适度。

除了以上几种主要材料，泥工还需要一些辅助材料，如界面剂、瓷砖胶、填缝剂等。这些辅助材料可以提高施工效率，改善工程质量。

总的来说，泥工需要的材料多样，包括泥土、沙子、水泥、石膏和石灰等。这些材料在建筑施工和装修过程中发挥着重要作用，确保工程的顺利进行和质量的保证。