A. 苏丹红是一种有毒物质，不能作为食品添加剂使用。选项A错误。

B. 柠檬酸是一种常见的食品添加剂，用于调节酸味和防腐。选项B正确。

C. 瘦肉精是一种非法的食品添加剂，它对人体健康有害。选项C错误。

D. 三聚氰胺是一种有害物质，不能作为食品添加剂。选项D错误。

综上所述，正确答案是B。