在英语语法中，"is"和"do"是两个常见的动词，它们分别有着不同的用法。

"is"属于Be动词的一种，包括"am"、"are"等。它用于表示某物或某人的存在状态，尤其是在描述一个对象或人处于某种状态时。例如："She is a teacher." 这句话的意思是她是一名教师。

"do"有两个主要功能，一是作为实义动词，表达具体的动作或状态。例如："I do my homework every day." 另外，"do"还可以作为助动词，用于构成疑问句或否定句，或者是强调句子中的某个部分。

当"do"作为助动词使用时，其后需要跟一个动词原形，但不能跟Be动词。例如："Do you like ice cream?" 这是一个疑问句，询问你喜欢冰淇淋吗？而"Am I your friend?" 这里使用了"am"，因为它是Be动词。

当句子中没有Be动词时，通常需要借助助动词来完成句子的表达，比如"do"。例如："Does he go to school by bus?" 这句话中的"does"就是助动词，用来构成疑问句。

通过以上分析可以看出，"is"和"do"在语法结构和语义表达上有着明显的区别，正确使用它们对于提高英语表达的准确性和流畅性至关重要。