对于放置在水平地面上的物体，物体所受的重力与平面对它的支持力是一对平衡力；而压力和支持力是相互作用力。

首先，重力是由于地球的吸引而使物体受到的力。所谓平衡力，物体受到几个力的作用，它能处于平衡状态，则几个力叫平衡力，二力平衡是最简单的，它必须满足：同体，共线，等大，反向四个条件。

而压力是垂直压在物体的表面上，指向被支持物。

相互作用力，和平衡力的区别是：平衡力是作用在同一个物体上，而相互作用力是作用在不同的物体上。