内心是三条角平分线的交点，它到三边的距离相等。外心是三条边垂直平分线的交点，它到三个顶点的距离相等。内切圆是以内心为圆心，内心到边的距离为半径的圆外接圆是以外心为圆心，外心到顶点的距离为半径的圆