答案：热水、冷水和冰的密度从大到小的顺序是：冰的密度最小，冷水的密度居中，热水的密度最大。这是因为随着温度的升高，分子间的距离增大，导致密度减小。但在固态到液态的转变过程中，分子间的排列更加紧密，导致冰的密度大于常温下的液态水。接下来将详细解释这一现象。

解释：

水的密度与温度的关系：水的密度与温度密切相关。在一般情况下，物质的密度会随着温度的升高而减小，这是因为温度升高使得分子运动加剧，分子间的平均距离增大，导致体积膨胀、密度减小。对于水而言，其在4摄氏度时的密度最大，这也是大多数生物选择在温暖季节储存水分的原理之一。

热水与冷水的密度比较：相对于冷水而言，热水的分子运动更为剧烈，分子间的距离相对较大，因此其密度较小。这也是为什么在热水中同样质量的物体会显得体积更大的原因。冷水由于温度较低，分子间的排列相对紧密，因此其密度介于固态的冰和液态的热水之间。

冰的密度特殊性：虽然通常情况下物质的固态密度大于液态密度，但水在固态时的结构存在特殊性。冰中的分子排列是有规则的晶体结构，这种结构使得分子间的距离比在液态时要小，因此冰的密度实际上是小于水的密度的。特别是在气温远低于4摄氏度的条件下，冰的密度进一步体现出来是小于液态水的密度的。这一现象在水生物的生活环境、江河湖泊的水文循环中均有重要的影响和意义。通过以上分析，我们可以得知热水、冷水和冰三者之间的密度关系及其背后的科学原理。