辘轳是古代的取水工具，大约起源于公元前汉代。

辘轳是一种通过轮轴原理用于汲水的工具。它主要由一个或多个木制的槽轮组成，这些槽轮通过绳索与吊桶相连，用于从水井或河流中取水。辘轳的使用极大地便利了人们的日常生活和生产活动，特别是在古代，水资源相对稀缺的环境下，辘轳的发明对于农业灌溉和居民用水起到了至关重要的作用。

关于辘轳的起源，目前普遍认为其出现在公元前汉代的时期。随着技术的发展和人们生活需求的增长，辘轳逐渐得到广泛的应用和推广。在古代文献中，也有关于辘轳使用的记载。除了用于取水，辘轳还被应用于其他方面，如提升重物等。

随着时间的推移，辘轳的设计和制作技术不断改进和创新，但其基本原理和用途仍然保持不变。尽管现代科技已经发展出了更为高效的取水方式，但辘轳作为一种传统工具，仍然在某些地区和场合得到保留和使用。

总之，辘轳作为一种古老的取水工具，大约起源于公元前汉代，其设计和制作技术随着时代的发展而不断改进，但基本原理和用途仍然沿用至今。