天上飞的动物主要包括鸟类、昆虫、蝙蝠和一些哺乳动物等。

1. 鸟类：这是最为人所熟知的空中飞行生物，如鸽子、鹰、鸭、雁、鹦鹉、孔雀等。鸟类通过翅膀的扇动产生升力，使它们能够在天空中翱翔。它们的骨骼轻巧，羽毛覆盖全身，使得飞行成为可能。

2. 昆虫：虽然昆虫的体型较小，但数量极其庞大，许多种类都能飞行，如蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇等。昆虫通常利用翅膀的快速振动产生推进力，这种飞行方式被称为扑翼飞行。昆虫的飞行能力多样，有的能快速短距离穿梭，有的则能长途迁徙。

3. 蝙蝠：虽然被称为“哺乳动物”，但蝙蝠是唯一能真正意义上的在天空中飞翔的哺乳动物。它们依靠特殊的翼膜——由皮肤和伸展的肌肉构成，进行滑翔和机动飞行。蝙蝠主要以昆虫为食，有些种类还能利用回声定位来捕猎。

4. 其他哺乳动物：极少数哺乳动物也能短暂地或借助外部帮助飞行，如鼯鼠，它们在树枝间滑翔时，可以像小型飞机一样在空中滑行一段距离。然而，这些例子非常罕见，大部分哺乳动物不具备飞行能力。

总的来说，天上飞的动物种类丰富多样，它们各自演化出了独特的飞行方式，适应了不同的生态环境。