悠久历史是偏正短语。

偏正短语

定中短语也叫“体词性偏正短语”，是语法功能相当于体词的偏正短语。

定中短语的修饰语是定语，充当中心语的一般是体词性成分，定语从领属、范围、质料、形式、性质、数量、用途、时间、处所等方面描写或限制中心语。

结构

（1）定语+中心词（名、代），例如：（祖国）大地 （一朵）茶花 （前进）的步伐