英语助动词在句子中扮演着重要角色，它们主要用于构成时态、语态和疑问句等。最常见的助动词包括：am，is，are，was，were，这些词用于构成现在时态和过去时态，同时帮助形成进行时态和被动语态。例如：“I am writing a letter”（我在写信）；“She was reading a book”（她正在读书）。

另一个常见的助动词组是do，does，did。这些词主要用于构成疑问句、否定句和强调谓语动词的作用。例如：“Do you like tea？”（你喜欢茶吗？）；“I do not like coffee”（我不喜欢咖啡）。

助动词has和have通常用于现在完成时态。它们可以表示过去发生的事情对现在的影响。例如：“She has visited the museum”（她已经参观过博物馆了）。

还有一个助动词had，主要用于过去完成时态，表示过去某个时间点之前已经发生的事情。例如：“They had already left when I arrived”（我到达时他们已经离开了）。

这些助动词不仅能够帮助我们准确地表达时态，还能增强句子的语义表达力和语法结构的灵活性。通过掌握这些助动词的使用规则，英语学习者可以更好地理解和运用英语。