夏禹的父亲是鲧，鲧父是颛顼。黄帝的孙子是颛顼，其为五帝之一。所以夏禹的祖先从黄帝一脉相承。《帝王世纪》说：“伯禹夏后氏，姒姓也。其先出颛顼，颛顼生鲧，尧封为崇伯”。