understand的过去式是understood。

understand这个词是一个动词，表示“理解”的意思。在英语中，动词的过去式通常用来描述过去发生的动作或状态。对于大多数动词，其过去式的构成有一定的规律。在understand这个例子中，将其基础形式的最后一个字母“d”变为“t”，再加上“ed”，就构成了过去式understood。所以，当我们说“昨天我理解了这个问题”时，就应该用过去式understood来表示“理解”。这是英语的基本语法规则之一。此外，需要注意的是，这个规则并不是对所有动词都适用，还有一些动词的过去式形式可能会有所不同。但是，对于大部分常规动词来说，这种变化模式是普遍适用的。理解了这一点，对于学习英语语法和写作都有很大的帮助。