黄帝（公元前二三千年） , 复姓公孙，亦姓姬，号轩辕氏，又称有熊氏，华夏民族之祖。他以土德为王，土是黄色，所以叫黄帝。黄帝与炎帝战于涿鹿，战胜了炎帝；后又与蚩尤战于涿鹿，并擒杀之；以后又平定了刑天和夸父部落的反抗，成为华夏各部落的首领。

在黄帝时期，养蚕、舟车、文字、音律、医学、算数都先行发明，并得到发展。由于其功甚伟，故被称为华夏之祖。

黄帝亦善于琴，曾作琴曲《华胥引》。《华胥引》所记述的是黄帝梦游华胥国故事。黄帝梦游华胥国，见“其国自然，民无嗜欲，而不夭殇，不知乐生，不知恶死，美恶不萌于心，山谷不踬其步，熙乐以生”。黄帝醒来，怡然自得，通于圣道，决心以此为治国目标。于是，黄帝作《华胥引》，以明其志。在黄帝的治理下，天下也几乎如华胥之国一般了。

在唐代以后定型的古琴形制中，亦有“黄帝式”琴形。

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