答案：

去除自来水水垢的方法有多种，包括使用醋、柠檬酸、小苏打等。

详细解释：

1. 使用醋去除水垢

醋的酸性成分能有效分解水垢中的碳酸钙和氢氧化物。将白醋与水按1:2的比例混合后，倒入受水垢影响的容器内，浸泡一段时间，然后用清水冲洗即可去除水垢。

2. 利用柠檬酸去除水垢

柠檬酸也是一种有效的清洁剂。它可以分解水垢并去除异味。将柠檬酸溶解在热水中，然后倒入需要清洁的容器或管道中，水垢会逐渐溶解。

3. 使用小苏打去除水垢

小苏打具有去污和清洁的功效。将小苏打粉末撒在有水垢的地方，加入少量水调成糊状，静置一段时间后再擦拭或用清水冲洗，可以有效去除水垢。

以上方法均基于化学反应原理，利用酸性物质与碱性水垢进行中和反应，达到去除水垢的目的。使用时请注意安全，避免与皮肤直接接触，并佩戴好防护装备。此外，为预防水垢生成，建议定期清洗家庭用水设备，并保持水质清洁。

以上方法操作简便，效果良好，可根据实际情况选择适合的方法去除自来水水垢。