情态动词can用于多种语境，首先，它可以表示能力，意思是能够或会。例如：“I can't swim”意为“我不会游泳”，“Can you drive?”则询问“你会开车吗?”

其次，can还用来表达客观的可能性，意为可以或可能。比如：“That big cinema can seats 2,000 people”表示“那家大电影院可以容纳2000人”。此外，can也用于表示允许，意为可以或能够，如“Can I use your pen?”即问“我可以用你的钢笔吗?”

当can用于疑问句、否定句或感叹句中时，表示惊异、不相信等，意为会或可能。如“Can it be true?”表示“这可能是真的吗?”，而“This can't be true”则表示“这不可能是真的”。

情态动词could同样用于多种语境。首先，它作为can的过去式，表示能力或可能性，如“Could you speak English then?”意为“那时你能讲英语吗?”，而“He said he couldn't follow me”则表示“他说他跟不上我”。

其次，could也用于表达惊异、怀疑或不相信的情绪，如“Who could have taken them?”表示“谁会把它们拿走了呢?”，而“She couldn't have left so soon”则表示“她不可能这么快就走了”。在这种情况下，could和can可以互换使用，但could的语气比can更缓和。

另外，could还用于提出问题或陈述看法，语气较为委婉。例如：“Could you let me have your passport?”意为“看看你的护照好吗?”，而“I could come earlier, if necessary”表示“如果必要我可以早点来”。这里could和can没有时间上的差别。

在虚拟条件句中，could可构成谓语，如“I would certainly do it for you if I could”意为“要是我能做得到，我一定会为你们做这事儿”。同样，“How I wish I could go with you!”表示“我多么希望和你们一道去!”

在回答由could表示请求的问句时，不能用could，而应使用can。这是因为could比can更委婉，表示更缓和的语气。