密度是物质的一种特性，它表示单位体积的物质的质量。密度的计算公式是ρ=m/v，即密度等于质量除以体积。其中，ρ表示密度，m表示质量，v表示体积。

在物理实验室中，测定物质密度的原理遵循密度公式ρ=m/v。首先，使用天平测量物体的质量，然后用量筒或量杯测量物体的体积。接下来，利用测得的质量和体积，代入密度公式中，计算出物质的密度。

密度的单位是kg/m³，由质量单位和体积单位组合而成。质量的国际单位是kg，体积的国际单位是m³。因此，密度的单位表示为kg/m³。

在测量某种物质密度的实验中，如果先用量筒测量其体积，然后再用天平测量其质量，由于量筒中会留下一部分水，导致水的质量减小。因此，测出的密度值会比真实值小。

总之，掌握密度的计算公式ρ=m/v，以及密度单位的由来，能够帮助我们正确理解和应用密度概念。在实验中，正确测量物体的质量和体积，遵循密度公式进行计算，即可得出物质的密度。